Роботы и авиация: предполетный структурный осмотр

05.02.2019 06:39:15

В британском Университете Крэнфилда успешно испытали робота Vortex LTU-VR для проведения наружного осмотра самолета.

Пока что речь идет о прототипе, но его уже опробовали в полевых условиях в режиме телеуправления. Четырехколесный робот LTU-VR, удерживающийся на поверхности самолета за счет создаваемого им разрежения (аналогично устроены роботы для мойки окон), обследовал поверхность самолета Boeing 737, включая нижнюю часть фюзеляжа и крыльев.

Робот выполнял так называемый структурный осмотр компонентов самолета. Сейчас эта процедура выполняется людьми перед каждым полетом, - процесс осмотра трудоемкий и, как следствие, дорогостоящий и, конечно, он зависит от внимательности человека, поэтому в результатах такого осмотра велика роль человеческого фактора. Расходы на техническое обслуживание самолета составляют сейчас до 20% от общих эксплуатационных расходов.

Тщательно осматривать самолеты стало особенно важно после того, как в их конструкции стали активно применять композитные материалы. Переход на обследование самолетов роботами мог бы помочь и сэкономить, и исключить ошибки, связанные с человеческим фактором.

Разработчикам пришлось повозиться с конструкцией, поскольку роботу, когда он работает в перевернутом состоянии, под крылом или под фюзеляжем, сложно удерживаться на поверхности самолета из-за ощутимого веса полезной нагрузки. И если вес прототипа составляет всего 1.7 кг, то вес полезной нагрузки автономного робота, разработкой которого сейчас занята программная группа, может достигать 9 кг. В комплект робота будут входить ультразвуковые и ТВ-камеры для обнаружения повреждений, а также ремонтный лазер, может достигать до 9 кг.

Проект предусматривает использование не одного, а одновременно нескольких роботов, работающих организованной группой, что повысит скорость обследования самолета, сохранив высокую надежность результатов.

В проекте участвует пять партнеров из разных стран Европы, он финансируется в рамках программы технологического развития Евросоюза - Horizon 2020. Источник: roboticsresear.ch; изображение - youtube.com.


За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots


0
7 голосов
61.241952 SHARES
Оставить комментарий
Комментарии