Сильный и деликатный: MIT представили мягкий робоманипулятор

Роботы уже превосходят людей во множестве областей, однако наши руки все еще выигрывают у манипуляторов с точки зрения гибкости и разнообразия возможных движений. Автоматика сталкивается с проблемами, пытаясь захватить незнакомые объекты.

Исследователи из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) при MIT представили роботизированный захват, способный удерживать объекты, вес которых превышает его собственный в 100 раз. “Мягкое” устройство основано на принципах оригами: импровизированный “цветок” сжимается вокруг объектов, удерживая их с неожиданной силой. Структура объектов особого значения не имеет - главное, чтобы они умещались в захват.

Герметичный “цветок” сжимается и разжимается в зависимости от объемов закачанного в него газа. Стоит отметить, что аналогичные разработки встречались и ранее - любители DIY использовали в тех же целях заполненные молотым кофе воздушные шары. “Надутый” шар прижимался к требуемому объекту и “вдавливал” его в себя, после чего устройство откачивало газ, фиксируя положение кофейных крупинок.

Разработка спецов из MIT интересна высокой гибкостью. Такие системы обладают хорошим коммерческим потенциалом - они нужны современным коммерческим гигантам, стремящимся к автоматизации логистического комплекса. Подобные технологии отлично приживутся в распределительных центрах и складских комплексах Amazon, Walmart, Alibaba и других гигантов.

Устройство способно захватывать объекты, диаметр которых не превышает 70% от диаметра захвата. Новинка не повредит даже стеклянные объекты и мягкие фрукты - такому роботу можно было бы доверить распаковку пакетов с товарами из супермаркета.

Разработчики подумывают о том, чтобы оснастить захват системой компьютерного зрения, которая помогла бы оптимизировать выбор угла, под которым устройство начинает взаимодействовать с объектами.

По материалам: extremetech.com. Изображение автора: bamenny с сайта Pixabay.

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots. Обсудить эти темы можно в группе R-Chat

Подборка ссылок на интересные самоделки в области робототехники - в телеграм-канале roboDIY_ru